一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法.pdf

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本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114293481 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111674949.6 F16M 11/04 (2006.01)