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各种工业以太网的区别 其实就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别。 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology(控制自动化技术)首字母的缩写。 最初由德国倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。 PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUSInternational，PI)推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术，保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 MODBUS/TCP