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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明公开基于遗传算法的机器人墙面作业的路径规划方法，该路径规划方法运用于墙面清洁机器人或墙面装修机器人中，机器人吸附在墙面后使用改进的遗传算法对其吸附的墙面工作区域进行路径规划，连接成合理的清洁作业的路径或装修作业的路径。本发明采用简化的遗传算法对墙面规整分布的工作点进行路径规划，利用遗传进化的快速性和墙面组成的工作点序列的多样性，在有限的阈值条件和有限的评价指标条件下加快达到局部区域内的最优工作点，进而连接成机器人在墙面工作区域内的工作路径，增强机器人在墙面环境工作的适应性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114296451 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111535042.1
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司
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