一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法及系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法及系统.pdf

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本发明公开了一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法，包括：根据预定空爆位置布设空爆测量控制场，获取测量场内控制点的位置参数，在预定空爆位置周围布设多台空地一体化多目相机，根据控制点的位置参数采用空间后方交会算法解算布设在空中的多目相机的外参系数，将多台空地一体化多目相机组网、并建立空间测量坐标系，利用多台空地一体化多目相机同步拍摄空爆过程图像数据，根据空爆过程图像数据，采用边缘轮廓识别算法，获得空爆目标区域图，根据空间测量坐标系，采用前向交会算法和灰度加权重心算法，获得空爆中心的位置。该方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114322940 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111462404.9 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人中国人民解放军96796部队