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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供一种基于距离阈值的并行点云抽稀方法，包括以下步骤：S1、并行统计原始点云空间范围，根据原始点云空间范围划分立方体，构建立方体链表；S2、并行把原始点云放入立方体链表中，确定所有点云在立方体链表中的位置；S3、计算每一个立方体的左下角坐标以及每一个立方体中包含的点云数量，合并所有立方体的链表；S4、根据距离阈值并行迭代每个立方体中的点云，在立方体链表中标记包含至少一个点云的体素，输出被标记体素中的一个点云到抽稀点云集合。本发明可以解决在对点云进行抽稀时，不能保留点云的几何特征，同时抽稀效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299240 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111563016.X
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 重庆
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