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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明公开了一种RONIN和6DOF定位融合的方法和硬件系统框架，其方法包括以下步骤：A、传感器输出模块采集多个摄像头和IMU的数据传输到预处理模块；B、预处理模块进行特征提取和跟踪、预积分和将IMU数据传到IMU线程；C、位姿解算模块融合特征提取和跟踪的结果以及IMU预积分的结果进入静止判断。本发明通过RONIN和6DOF定位融合的方式提升定位的精度和性能，在提出的硬件系统上能够降低计算功能，提升边缘计算能力，并能够解决当摄像头对着天空、水面、地下等情况下的定位，能够应用在头盔和双手柄交互中对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114295127 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111569789.9
(22)申请日 2021.12.21
(71)申请人 上海鱼微阿科技有限公司
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