基于摄像头图像生成点云数据的仿真方法及系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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基于摄像头图像生成点云数据的仿真方法及系统.pdf

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本公开提供一种基于摄像头图像生成点云数据的方法和系统。该方法包括采集数据以用于作为训练数据。所述训练数据包括摄像头图像以及点云图。该方法还包括基于生成对抗网络构建点云生成仿真模型。其中，所述点云生成仿真模型包括生成器和辨别器。该方法基于所述训练数据对点云生成仿真模型进行训练。并且在训练结束后，该方法可以使用经过训练的生成器基于摄像头图像来生成点云数据，以将生成的点云数据作为激光雷达传感器的仿真输出。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332342 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202011072800.6 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人哈曼国际工业有限公司