一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置及方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置，身管轴线引出机构由火炮身管的炮口端插入火炮身管内部，与火炮身管内壁紧配合且固连，高精度单轴伺服转台与身管轴线引出机构固连，激光测距模块、CCD相机、水准气泡安装在高精度单轴伺服转台上，靶板架设在火炮身管正前方，双天线北斗定向接收机的两个北斗天线分别安装在高精度单轴伺服转台和靶板的上方，计算机通过线缆与高精度单轴伺服转台连接。本发明还公开了一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装方法，本发明利用姿态解算算法可以快速得到火炮身管在地理坐标系下的方位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114281112 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111598041.1 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学