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一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手.pdf

    本发明提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。本发明提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290321 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111577873.5 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 中核武汉核电运行技术股份有限公

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