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理论力学基础期末复习题 一、填空题 kvR在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力 ? ? ? kv R 直向上，则小球的运动微分方程为 。  ? ，若选择坐标轴 x 铅 质点在运动过程中， 在下列条件下， 各作何种运动？ ① a ? 0 ， a ? 0 t n （答）： ；② a ? 0 ， a ? 0 （答）： ；③ a ? 0 ， a ? 0 t n t n （答）： ；④ a t ? 0 ， a n ? 0 （答）： 。 质量为10kg 的质点，受水平力 ? F 的作用，在光滑水平面上运动，设F ? 3 ? 4t （ t 以 s 计， F 以 N 计），初瞬间（t ? 0 ）质点位于坐标原点，且其初速度为零。则t ? 3s 时，质点的位移等于 ，速度等于 。 在平面极坐标系中，质点的径向加速度为 ；横向加速度为 。 哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ， 。 质量 m ? 2kg 的重物 M ，挂在长 l ? 0.5m 的细绳下端，重物受 到水平冲击后获得了速度 v ? 5m ? s ?1 0 于 。 ， 则此时绳子的拉力等 平面自然坐标系中的切向加速度为 ，法向加速度 为 。 ? 如果 F ? ??V ，则力所作的功与 无关，只与 的位置有关。 在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向；而北半球的河流岸冲刷较为严重。 已知力的表达式为F x ? axy ，F y ? ?az 2 ，F z ? ?ax2 。则该力做功与路径_ （填 “有关”或“无关”），该力_ 保守力（填“是”或“不是”）。 一质量组由质量分别为m 、2 m 、3 m 的三个质点组成，某时刻它们的位矢和速 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 度分别为r 1 ? i ? j 、 v 1 ? 2i 、r 2 ? j ? k 、v 2 ? i 、r 3 ? k 、 ? ? ? ? y v ? i ? j ? k 。则该时刻质点组相对于坐标原点的动量等 3 于 ，相对于坐标原点的动量矩等于_ 。 一光滑水平直管中有一质量为 m 的小球，直管以恒 O 定角速度? 绕通过管子一端的竖直轴转动，若某一时刻，小 z 球到达距O 点的距离为a 的 P 点，取 x 轴沿管，y 轴竖直向上，  P v x a m 并垂直于管，z 轴水平向前，并于管面垂直，如图所示，此时小球相对于管子的速度为 v 1 PAGE PAGE 3 ，则惯性离心力大小为 ，方向为 ，科里奥利力大小为 ，方向 为 。 ? 边长为 a 的正方形，某瞬时以角速度? 在自身平面内转动，顶点 A 的速度为v ， 由 A 指向相邻顶点B，则B 点此时的速度大小等于 。 14. 已知力的表达式为F ? 2x ? 3 y ? 4z ? 5 ，F ? z ? x ? 8 ，F ? x ? y ? z ? 12 ， x y z y?Av?D1?v?2BM1C y ? A v ? D 1 ? v ? 2 B M 1 C 是”）。 图示矩形板 ABCD 以角速度? 绕 z 轴转动，动点 M 1  沿对角线 ? ? BD 以速度v 1 相对于板运动，动点M 2 沿 CD 边以速度v 2 相对于板运动。 ? ? 若取动系与矩形板固连，则动点 M 和 M 1 2 的科氏加速度a 、a 1 1 的大小 分别为 ， 。 作用在刚体上任意力系可以简化为作用在某指定点P 的一个 ? ? ? ? 力 F 及一个力偶矩为M 的力偶， F 叫主矢，等于 ， M 叫 ，等于诸力 在原位置对P 点的力矩之和，P 点称为 。 动点由静止开始作平面曲线运动，设每一瞬时的切向加 1 ?速度 a ? 2 tm ? s ? 2 ，法向加速度a ? ? n 的运动轨迹为 。 3 t 4 m ? s ? 2 ，则该动点 如图 1-1 所示平面机构，AB 杆的A 端靠在铅直墙面上，B 端铰接在滑块上，滑块沿水平面向右运动。若选 AB 杆的端点 A 为动点，动系固连于滑块，定系固连于地面，则动点的相对运动 为 ， 绝 对 运 动为 ， 牵 连 运 动 为 。 长l ? 2 m 的 AB 杆作平面运动，在某瞬时B 点的速度 B 图 1-1 A 600 ? v 大小 v B ? 4 m ? s ? 1 ，方向如图 1-2 所示，则在该瞬时 A 点可能 图 1-2 B A A B v 有的速度最小值v ? ，此时杆的角速度? ? 。 m in 一圆轮在水平面上作纯滚动，轮心O 的速度v ? 3 m ? s ? 1 ，方向水平向右，直角 0 形杆 OAB 轮心 O 铰接，在如图 1-3 所示位置时其 OA 段铅直，AB 段水平，它转动的角速度 ? ? 4rad