用于防止过检测的碰撞检测方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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用于防止过检测的碰撞检测方法、装置、设备和介质.pdf

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本发明提供了一种用于防止过检测的碰撞检测方法，其特征在于，包括：获取N个第一物体的第一点云数据，其中，N为大于或等于1整数；从所述第一点云数据中确定出目标物体的第二点云数据，其中，所述目标物体从所述N个第一物体中确定出；计算所述目标物体的形状轮廓与所述第二点云数据的匹配程度；在匹配程度小于或等于预设阈值的情况下，从所述第一点云数据抠除所述形状轮廓内的点云数据和差异点云数据，来获得第三点云数据；基于所述第三点云数据进行碰撞检测，来获得碰撞检测结果。本发明还提供了一种用于防止过检测的碰撞检测装置、电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332430 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111670061.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人梅卡曼德（北京）机器人科技有限公