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本发明涉及一种基于激光雷达扫描角度切换的点云采样系统及方法，属于钢材码堆无人驾驶行车技术领域。该系统包括控制系统、三维激光雷达扫描系统和人机界面；控制系统包括控制模块、电源模块、存储模块和识别计算模块；三维激光雷达扫描系统包括云台和二维激光雷达扫描仪；本发明控制模块通过控制三维激光雷达扫描系统准确地扫描打包区的型材捆、棒材捆或盘圆捆及其堆垛的堆放位置；灵活地切换扫描角度区间，选择合适的扫描点；以实现对打包区的小角度范围扫描，堆垛区全景扫描和堆垛区堆放位置的小角度范围扫描。本发明系统实用、新颖，设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114322828 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111535589.1
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 云南昆钢电子信息科技有限公司
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