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本发明涉及换电技术领域,提供了一种抓臂机构及换电装置,抓臂机构包括:臂体;转动装置,设置于所述臂体的上端,所述转动装置用于支撑电池,所述转动装置至少能够沿所述臂体的宽度方向转动;推杆装置,设置于所述臂体的两侧,所述推杆装置包括能够向所述臂体宽度方向伸缩的推杆、和驱动所述推杆的第一驱动装置。如此设置,本发明提供的抓臂机构及换电装置,能够避免由于车辆定位不准以及换电装置自身误差,导致电池插拔时产生的偏载问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114312458 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111553089.0
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 三一重工股份有限公司
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