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2023-05-06 发布于北京
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本申请公开了一种植物巡察机器人，包括机壳和触模屏，植物巡察机器人还包括行走移动模块，环境检测模块，控制通讯模块，行走检测模块；行走移动模块用于运行环境检测模块、控制通讯模块和行走检测模块，环境检测模块用于采集温室内环境和植物数据，环境检测模块包括位于驱动底盘的上端面前部升降架装置顶端的检测装置和位于升降架装置后侧的驱动底盘上端面两侧边上的取样装置；控制通讯模块用于读取控制行走移动模块；行走检测模块用于配合控制通讯模块指令运行行走移动模块。本发明能较全面地对温室内环境和植物进行监测。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114355942 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210004002.2 (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人北京市农业机械研究所有限公司