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本公开描述一种姿态探头的标定方法，姿态探头包括设置有位置敏感探测器的基准层、设置有空心角锥棱镜的棱镜层、以及设置于基准层和棱镜层之间的中间层，中间层包括设置有通孔的小孔板，标定方法包括：将姿态探头设置于具有旋转轴的旋转平台，旋转平台配置为以旋转轴为旋转中心相对于基座旋转，将发射模块和姿态探头的通孔调整至旋转轴的轴线上，姿态探头接收发射模块产生的光束，旋转旋转平台并带动姿态探头旋转，利用位置敏感探测器记录光束的轨迹并基于轨迹标定坐标系的坐标原点。由此，能够通过光束在位置敏感探测器的轨迹获取坐标系的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114353834 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202210023431.4
(22)申请日 2022.01.10
(71)申请人 深圳市中图仪器股份有限公司
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