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任务十二 怠速控制系统检修;;【功用】 一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。 【原理】 怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system, 简称IAC）。ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。 ;怠速控制系统图;怠速空气提供方式 （1）旁通空气式 采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。 （2）节气门直动式 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不 完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。 ;1.石蜡式空气阀;;2.双金属片式空气阀;;;;二、电子控制怠速控制系统; ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，在存储器中查出该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与实际转速进行比较，计算出转速差，最后通过怠速控制阀的动作来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。;1.节气门直动式——控制节气门最小开度； 2.旁通气道式——控制节气门旁通通路中空气流量。;1.节气门直动式怠速控制机构;; 形式多种，结构各异，常见的有： 步进电机式 旋转滑阀式 电磁式;;步进原理： ◆ 步进电机转子和定子的结构： ;;②六线制步进电机式怠速阀;丰田步进电机型怠速控制阀;蓄电池;1.启动初始位置的设定 2.启动后控制 3.怠速稳定控制 4.怠速预测控制 5.电气负载增多时的怠速控制 6.学习控制;起动初始位置的设定 ;启动后控制 发动机起动时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，在起动期间经怠速空气道可供给最大的空气量，有利于发动机起动；但怠速控制阀如果始终保持在全开位置，发动机起动后的怠速转速就会过高，所以在起动期间ECU根据冷却液温度的高低控制步进电动机，调节控制阀的开度，使之达到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却液温度的升高而减小，控制特性(步进电动机的步数与冷却液温度的关系曲线)存储在ECU内。 ;怠速稳定控制 又称反馈控制，在怠速运转时，ECU将接收到的转速信号与确定的目标转数进行比较，其差值超过一定值（20r/min）时，ECU将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。;怠速预测控制 发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，ECU就会根据各负载设备开关信号（A/C开关等），通过步进电机提前调节怠速控制阀的开度。;步进电机型怠速控制阀的检修;;旋转电磁阀型怠速控制阀结构;旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理;; 当占空比等于50％时，两个三极管的导通时间相等，正、反向旋转力矩抵消，滑阀不转动； 当占空比小于50％时，线圈L1的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小； 当占空比大于50％时，线圈L2的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。 奥迪100型轿车在控制信号的占空比减小到18％左右时，旋转滑阀完全关闭；占空比增大到82％左右时，旋转滑阀完全开启。;旋转电磁阀型怠速控制阀电路;旋转电磁阀型怠速控制阀检修; 电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁力来控制阀门的开度。 根据控制信号的不同，可分为两类： 占空比型； 开关型：;①占空比型电磁式怠速控制阀：; 发动机工作时，当ECU检测到发动机怠速转速低于目标转速时，自动提高控制信号的占空比，使线圈的通电时间变长，阀门开度增大，旁通气量增大，使怠速转速提高到目标值。 反之，当发动机怠速转速高于目标转速时，ECU自动降低占空比，使线圈通电时间缩短，阀门开度变小，旁通气量变小，最终使怠速转速降低到目标值。;控制电路： ;① 起动控制 为了改善起动性能，在点火开关位于起动档时，ECU控制VSV阀全开。 ② 发动机转速变化预测控制 当空调开关、动力转向开关等接通时，ECU将改变控制脉冲信号的占空比，保持发动机怠速稳定运转。 ③ 固定占空比控制 当节气门位置传感器怠速触点断开或空调开关接通时，ECU将输出一固定占空比信号，VSV阀保持一定开度，流过旁通通道的空气量保持不变。 ④ 反馈控制 当发动机实际怠速转速与ECU存储器中预设的目标转速的差值超过一定值时