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本发明提供了一种导向钻井装置，包括：沿纵向轴线延伸的外筒；钻头接头，其插入到外筒内，钻头接头的下端延伸到外筒的下端之外并构造为用于与钻头相连；以及接头驱动机构，其设置在外筒内并构造为用于驱动所述钻头接头相对于纵向轴线摆动。该装置还包括下端连接机构，其包括：与接头驱动机构相连的连接主体，使得接头驱动机构相对于连接主体不可旋转；第一扶正架，其设置在连接主体与外筒之间，连接主体与第一扶正架旋转式连接；电路系统，其设置在连接主体内，并构造为用于向接头驱动机构提供电信号；以及姿态传感器，其设置在连接主体内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114382407 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202110137537.2 (74)专利代理机构 北京聿华联合知识产权代理
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