卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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本发明公开卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿，安装在医疗床上以帮助患者康复腿部，包括，安装板；大腿支架，通过连接件与安装板活动连接，大腿支架相对安装板具有三个自由度，大腿支架上还设有腿部绑定件；小腿支架，与大腿支架摆动连接；脚板，与小腿支架相连，脚板相对小腿支架具有两个自由度；用于驱动大腿支架绕自身轴线摆动、左右摆动及前后摆动的第一关节动力组，用于驱动小腿支架相对大腿支架前后摆动的第二关节动力组，用于驱动脚板左右摆动和前后摆动的第三关节动力组，实现腿部能够时间六自由的全驱动运动，使患者的腿部各

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114376857 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111495662.7 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人浙江大学地址 31