一种离心机控制方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种离心机控制方法.pdf

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本发明涉及一种离心机控制方法，包括如下步骤：S10：离心结束后，控制离心电机停止转动；S20：在转子停止的状态下，再次控制离心电机驱动转子旋转，根据光单元的信号确定转子的复位点；S30：继续控制离心电机从复位点转动预设角度，使转子上的工作位转动到对应活动盖打开的位置；S40：控制伸缩式活动盖收缩，使转子上的工作位暴露在外；S50：对暴露的工作位进行取料和/或放料，完成后，控制离心电机转动设定角度使下一工作位暴露在外，直至完成全部取料和/或放料，控制伸缩式活动盖伸出封闭箱体。本发明通过每次对离心电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114377863 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111495786.5 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人江苏集萃微纳自动化系统与装备技