一种基于强跟踪Kalman滤波的级联式惯性/卫星深组合方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.24万字
约 20页
2023-05-07 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于强跟踪Kalman滤波的级联式惯性/卫星深组合方法.pdf

1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于强跟踪Kalman滤波的级联式惯性/卫星深组合方法，来解决卫星信号受到周围复杂电磁环境干扰难以准确定位的问题。级联式惯性/卫星超紧组合方法将输入中频信号经过载波和伪码分离、相关积分、预滤波和组合导航滤波过程，将定位信息反馈到载波NCO和码NCO。相比于传统的深组合方法，本发明中预滤波过程采用自适应强跟踪卡尔曼滤波（ASTKF），量测噪声协方差矩阵则根据各个通道的载噪比自适应地调整，同时引入基于平滑窗口的x2故障检测方法。组合导航滤波结合惯性、卫星信息，将定位结算结果反馈到载波

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114396941 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202111562355.6 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人东南大学地址 21