基于AM3359的无人工厂自动寻迹小车设计.pptxVIP

基于AM3359的无人工厂自动寻迹小车设计第1页/共16页第2页/共16页项目背景自动循迹运输车（AGV）应用越来越广“无人工厂”时代到来可编程逻辑控制器（PLC）暂居主力地位基于TI高性能A8处理器的PLC解决方案第3页/共16页性能优良价格便宜资料全开源软件 Linux Android WinCE第4页/共16页系统框图第5页/共16页电源模块第6页/共16页工业数字IO第7页/共16页控制原理及软件流程根据磁感应器检测到磁条的相对位置，控制左右电机的速度差，使车身保持在轨道上。第8页/共16页调度网络调度中心收到呼叫请求后，将行车路线发送给被呼叫的空闲车辆AGV检测到关键点的RFID地标时，选择分叉去向第9页/共16页调度系统第10页/共16页呼叫器与调度中心第11页/共16页实物照片第12页/共16页使用的TI器件型号功能数量BB-Black模块AM3359 CPU核心板1DAC776012位单通道可编程电流输出和电压输出数模转换器2LM5017100V、600mA 恒准时同步降压1ISO76414kVpk 低功耗四通道、150Mbps 数字隔离器2ULN2803A达林顿晶体管阵列2LM5069具有功率限制的正高电压热插拔/浪涌电流控制器1TPS7A4700低噪声 (3μVrms) 1A 高压低压差线性稳压器1TPS7A3001-3V to -36V, -150mA, 低压降线性稳压器1TPS7A1650具有使能端和电源良好指示的 60V、5μA IQ?100mA 低压降线性稳压器1ISO1050隔离式 5V CAN 收发器1PCA9555具有中断输出和配置寄存器的远程 16 位 I2C 和 SMBus I/O 扩展器1SN65HVS882用于工业数字输入的 8 输入宽 10-34V 数字输入串行器4第13页/共16页项目的创新点创新地将高性能的Cortex-A8处理器AM3359应用于AGV控制领域更快更强更多传感数据视频图像处理AGV控制系统的一体化设计，AGV专用的PLC系统使用ZigBee无线网络，成本低，范围大第14页/共16页项目的实用性实现相同功能的三菱PLC硬件成本在2000元以上，使用本方案可以控制在1000元以内，从器件级别控制成本。可方便地扩展陀螺仪、视频等导引方式，三菱PLC则难以实现。很多公司正积极寻找替换三菱/西门子PLC的解决方案，可快速投入使用。第15页/共16页Thanks第16页/共16页感谢观看！