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本发明公开一种跨介质无人机装置，涉及跨介质无人机技术领域，可以包括：主壳体和旋翼，所述主壳体包括第一半壳体和第二半壳体，所述第二半壳体上通过折叠装置安装有所述旋翼，所述折叠装置能够带动所述旋翼向外张开或者收拢于所述第二半壳体上；所述第一半壳体和所述第二半壳体之间设置有壳体驱动机构，所述壳体驱动机构能够在所述旋翼需要张开时，驱动所述第一半壳体和所述第二半壳体分离；在所述旋翼收拢后，驱动所述第一半壳体和所述第二半壳体对接。本发明解决了出水后固定翼无人机难以控制和机动性差的问题，而且出水前后不用调整无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114379776 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210077020.3
(22)申请日 2022.01.24
(71)申请人 南京航空航天大学
地址
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