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本公开的一个方式是构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置(39),具备:入库引导部(S11~S13、S21~S23),构成为若接受将自动驾驶车辆引导至停车场内的停车区域的意思的停车请求,则将开始移动前的自动驾驶车辆的位置作为入库初始位置,将停车区域作为第一目标位置,而将自动驾驶车辆从入库初始位置引导至第一目标位置;以及取消引导部(S24、S31、S33~S37),构成为若在自动驾驶车辆到达第一目标位置之前接受取消停车请求的停车取消请求,则根据入库初始位置与自动驾驶车辆的当前位置的位置关系在停车场内的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114402374 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202080064208.3 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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