一种基于动平台的边缘角点检测四目视觉算法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种基于动平台的边缘角点检测四目视觉算法.pdf

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本发明公开了一种基于动平台的边缘角点检测四目视觉算法，包括如下步骤：获取图像；读取采集图像的位置、姿态信息；建模对图像信息进行边缘检测；在图像边缘点上采用SUSAN角点检测算法；所有图像角点进行欧拉变换，以基准相机大地坐标为原点，将所有相机的成像坐标系转换到新的坐标系，再进行图像角点的匹配；变换后角点处周围区域进行欧拉逆变换，计算并记录变换后角点处的SURF特征以及匹配角点对，计算匹配角点对的三维坐标，计算机根据三维坐标获取图像的具体信息，实现对目标立体成像。本发明在很大程度上降低运算量，提高运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114372992 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111461586.8 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人北京理工大学地址