AGV产品技术总结.pdfVIP

AGV技术总结 AGV （AutomaGuideVehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导 向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停 车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动 沿着规定的导引路径行驶， 到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经 成为柔性生产线、柔性装配线、 仓储物流自动化系统的重要设备和技术。 AGV 一般由本体、蓄电池、充电系统、驱动转向装置、精确停车装置、车上控制器、 通信装置、信息采样子系统、移载装置和车体方位计算子系统等组成。agv车体由车架和相 应的机械电气部件如减速箱、电机、车轮等组成，它是AGV 的基础部分。车架要从强度和 刚度上满足车体运行和加速时的要求，常用钢构件焊接而成，其外壳为1mm~3mm的钢板， 车架空间安置利于机械结构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移 载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。Agv 的行驶方向还安装安全护边和防撞传 感器。 一．本体部分 小车采用驱动单元两轮独立驱动差速转向，车身前后四轮做为承重轮的结构形式。伺服 电机经减速器后通过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同