基于图像误差反馈的无人机拍摄智能控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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基于图像误差反馈的无人机拍摄智能控制方法及系统.pdf

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本发明实施方式提供一种基于图像误差反馈的无人机拍摄智能控制方法及系统，属于无人机的控制技术领域。获取当前无人机拍摄的采样图片；基于预设的视角识别方法根据所述采样图片计算所述采样图片的视角；获取所述无人机当前的位置以及所述采样图片对应的实物的位置；根据所述无人机当前的位置和所述采样图片的位置确定所述无人机拍摄的实际角度；将所述实际角度与所述视角进行比对，以确定当前的角度误差；判断所述角度误差是否大于或等于预设的误差阈值；在所述角度误差大于或等于所述误差阈值的情况下，根据所述角度误差调节所述无人机的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114419139 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111521905.X G06T 7/136 (2017.01)