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本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置,所述装置包括型材搭建成的暗室系统;暗室系统的内部顶端固定有RGB相机,RGB相机与计算机相连接;暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器,色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接,色标传感器的电源线与变压器相连接;移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心,移栽作物幼苗正对RGB相机,移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计,采用信号传导技术,分析从顶部捕获的图像,框选图像中的移栽作物幼苗和杂草,再利用色标传感器传回的信息将其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114419407 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111525146.4 G06K 9/62 (2022.01)
(22)申请日 20
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