一种红绿灯识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种红绿灯识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种红绿灯识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆所在环境的环境图像，并识别环境图像中的红绿灯；若环境中图像中包括至少一个红绿灯，则确定环境图像中各红绿灯的距离信息；基于各红绿灯的距离信息确定用于参考的目标红绿灯。本发明实施例的技术方案，可以根据环境图像中的距离信息，有效实现目标红绿灯的筛选，提高了目标红绿灯的识别效率和准确率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114419602 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210102764.6 G06N 3/04 (2006.01)