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一种车辆控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-08 发布于北京
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一种车辆控制方法、装置及车辆.pdf

    本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取第一车道上的第一车辆相对于相邻的第二车道上的至少一个第二车辆的第一运动信息，以及获取第一车辆相对于车道线的第二运动信息，确定用于判断第二车辆是否切入第一车道的第一参考指标值，确定第二车辆切入第一车道的概率，最后根据切入概率控制第一车辆的运动状态。从而，能够在对相邻车道车辆能否切入做出准确判断的基础上，对本车做出对应控制，提高本车的安全性，降低交通事故发生的可能性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114435389 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202011202862.4 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人 上海汽车集团股份有限公司 地址 2

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