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本发明公开了一种虚拟激光数据的生成方法和装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：获取目标对象当前所在真实环境对应的栅格地图，其中，栅格地图中包含的不同栅格分别配置有栅格值，栅格值用于指示栅格被占用的状态；基于为目标对象配置的虚拟扫描线的扫描参数，确定待生成的虚拟扫描线对应的候选终点位置；利用虚拟扫描线到达候选终点位置之前所经过栅格的栅格值，将从栅格地图中确定出的目标栅格作为虚拟扫描线的目标终点位置；对目标对象当前检测到的位姿数据及基于目标终点位置获取到的扫描距离数据进行组合，以生成当前的虚
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114419288 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111632126.7
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 浙江大华技术股份有限公司
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