一种基于V2X车路云协同的交通流分析方法及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种基于V2X车路云协同的交通流分析方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于V2X车路云协同的交通流分析方法及系统，涉及交通控制技术领域，包括：各车辆采集自身的车辆信息并以BSM消息广播；路侧设备接收周边车辆广播的BSM消息，并转发至云平台；云平台根据至少一路侧设备转发的BSM消息结合高精地图进行车道级的交通流分析，并进行交通流分析结果的推送。本发明基于V2X车路云协同构建基础设施，通过路侧设备接收车辆广播的BSM消息，获取周边车辆的运动状态，将数据上传到云平台进行交通流分析并推送，车辆进行订阅，进而自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞，降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114429710 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202111554882.2 H04W 4/44 (2018.01) (22)申请日 20