地形敏感的路线规划.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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地形敏感的路线规划.pdf

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至少部分地基于车辆类型和起始位置与目的地之间的地形条件向车辆(或车辆驾驶员)提供路线规划。所述车辆可以采用地形监测系统，包括表层穿透雷达(SPR)系统，用于在车辆沿路线行驶时获得SPR信号；所获得的SPR信号可用于参照与路线相关的参考图像进行导航。在一些实施方式中，导航服务器部分地基于与各种路线相关联的地形和车辆特征来选择路线。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114430801 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202080064748.1 (74)专利代理机构南京苏创专利代理事务所