集群机器人及其充电设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.27万字
约 24页
2023-05-08 发布于北京
举报
版权申诉

集群机器人及其充电设备.pdf

1、本文档共24页，其中可免费阅读23页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人及其充电设备。该集群机器人包括：承载有控制电路的第一电路板；承载有若干个可充电电池的第一层板；至少一对具有导电性的挂钩；承载有驱动机构的第二层板；以及在底面设置有多个颜色传感器的第二电路板。挂钩连接至用于为可充电电池充电的充电端子，以使可充电电池能够通过挂钩充电；驱动机构连接至可充电电池的供电端子，以使可充电电池能够为驱动机构供电。其通过位于顶部的挂钩，可以方便的将大量处于待用状态的集群机器人挂设在充电设备的横杆上，在收纳的同时完成充电。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407036 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210102671.3 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人国科