平面连杆机构和凸轮机构.ppt

平面连杆机构和凸轮机构; ;;;1.平面四杆机构的基本型式：铰链四杆机构 机架：AD 连架杆：与机架相连的构件AB、CD 连杆：BC ;！连架杆;2.平面四杆机构的演化型式;;3)选用不同的构件为机架;;1、平面四杆机构有曲柄的条件 1）平面四杆机构中存在周转副的条件;最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和（杆长条件） ;;; ⑴ AD杆为最短杆(0?AD ? 20); ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50); ⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110);2、急回特性和行程速比系数 1）极位夹角：对应着从动件两极限位置，曲柄相应两位置所夹较小角度的补角，用θ表示。;正行程：曲柄AB1?AB2,转过角度 摇杆DC1 ? DC2，转过角度Ψ （对应弧长 ） 反行程：曲柄AB2?AB1，转过角度 摇杆DC1 ? DC2，转过角度Ψ （对应弧长 ）;;（2）行程速度变比系数（行程速比系数）K：;;A;极位夹角？;;;;例3;例4;3. 压力角和传动角 1）压力角：作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度vc之间所夹的锐角