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2023-05-08 发布于北京
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本申请提供了一种激光雷达。所述的激光雷达包括发射组件、反射镜、驱动机、旋转负载、码盘结构和角度筒结构；旋转负载传动连接于驱动机，并可被驱动机驱动转动；码盘结构和旋转负载同轴连接，角度筒结构连接于旋转负载背离驱动机的一侧，码盘结构和角度筒结构两者中的至少一者一体连接于旋转负载；角度筒结构包括呈角度的第一筒结构和第二筒结构，第一筒结构和第二筒结构一体且连通；发射组件、第一筒结构和驱动机依次同轴设置，发射组件用于发射激光光束；反射镜设于第一筒结构和第二筒结构的连通处，用于接收由第一筒结构入射的激光光束

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114428240 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202111619796.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人武汉万集光电技术有限公司