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本发明公开了一种随动助行控制系统系统,包括主控制器、传感器系统和电机驱动系统,其中:主控制器包括行驶控制系统、助行控制系统、陪护控制系统;传感器系统包括手柄传感器、座椅压力传感器、红外传感器、陀螺仪、超声传感器;电机驱动系统包括输出驱动电路、过流保护电路、差分电流采样电路。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114404236 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210148168.1
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 国家康复辅具研究中心
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