基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法.pdf

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本发明公开一种基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法，该装置包括激光雷达装置、惯性测量单元、微处理器、存储器、显示设备、SLAM子系统和路径规划子系统。本发明利用SLAM技术和导航装置自身携带的传感器，由SLAM子系统对激光雷达获取的距离信息和经IMU数据校正后的激光里程信息进行处理，生成未知环境地图；利用路径规划子系统，调用激光里程信息和SLAM子系统生成地图数据，对汽车驶出车库的路径进行规划，因此无需借助网络等方式获取导航地图，即可实现对车库汽车的自主导航。本发明在卫星信号接收不到或较

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110702134 A (43)申请公布日 2020.01.17 (21)申请号 20191