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本发明涉及运动意图识别技术，具体涉及一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法，包括对步态相位分类及自定义步态事件；根据三种步态事件的发生确定步态运动意图识别流程；在运动意图识别的过程中，核心建立三种不同的步态事件曲线相似性模型及其计算方法；利用有监督学习方式，有限训练样本和演化计算搜索曲线模板模型参数，将收集的步态数据进行标注，用于模板模型的训练和测试。该方法提出了一种新的步态相位分类，每个曲线相似模型的参数都是由训练数据所确定，代表一种模式分类的同时，也代表了一种虚拟的模板曲线及参数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114492639 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210095356.2
(22)申请日 2022.01.26
(71)申请人 湖北工业大学
地址 430068
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