2024商用车全景影像系统试验方法.docx

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商用车全景影像系统试验方法

目次

前言 3

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

试验条件 1

试验场地要求： 2

试验设备要求： 2

试验环境要求： 2

系统工作模式要求： 2

试验方法 2

系统试验 2

系统启动时间 2

系统延迟时间 2

视图切换 3

视图切换延迟 4

输出显示帧率 4

可视范围 4

稳定性测试 4

故障检测 4

全景环视功能试验 4

全景环视图像显示 4

静态辅助线 5

动态轨迹线 5

全景拼接效果 5

驾驶员盲区检测 10

试验报告 12

II

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商用车全景影像系统试验方法

范围

本标准规定了商用车全景影像系统性能试验方法。

本标准适用于标清全景影像系统和高清全景影像系统。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

QC/T1128-2019汽车用摄像头

ISO16505-2019Roadvehicles—ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystems—Requirementsandtestprocedures

T/ITS0111—2021营运车辆全景环视系统技术要求和试验方法

GB/T39265-2020道路车辆盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法

术语和定义

QC/T1128-2019和T/ITS0111—2021中界定的术语和定义适用于本文件。

其中，车辆类型定义如下：

M类：至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆：

M1类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座的载客车；

M2类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座,且最大设计总质量不超过5000kg的载客车；M3类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座,且最大设计总质量超过5000kg的载客车；

N类：至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆：N1类：最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆；

N2类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货车辆；N3类：最大设计总质量超过12000kg的载货车辆；

O类（挂车）

O1类：最大设计总质量不超过750kg的挂车；

O2类：最大设计总质量超过750kg，但不超过3500kg的挂车；O3类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过10000kg的挂车；

试验条件

全景环视系统采用实验室台架测试与实车封闭场地测试相结合的方式进行试验。其中，系统功能测试、车身摄像头图像质量测试以实验室台架测试为主，系统可视范围、系统盲区范围、全景拼接效果、驾驶员盲区监测等，以实车封闭场地测试为主。

试验场地要求：

试验车辆的试验路面要求平整、坚实，沥青或混凝土路面，面平整度偏差使用2m靠尺测量不超过5mm；

试验路面最大坡度小于2%；

在正常光照场景试验中，场地内照明均匀，各处照度偏差不超过10%；

在低照度场景试验中，场地内照度控制在（2±0.2）lx以内。

移动物体(下文简称样块)检测及行人检测试验，试验车前、后、左、右侧6m范围内无障碍物；

辅助线精度试验中，试验车前、后、左、右侧3m范围内无障碍物；

道路标定试验中，车道线完整的三车道，车道线连续长度大于100m，车道线宽度为(10~15)m，且清晰可见，无残损。

试验设备要求：

测量设备需具备测量长度得功能，最大量程范围，大于110m，最小精度1mm;

样块几何尺寸要求：长*宽*高(0.3m*0.3m*0.3m)；

试验假人/行人高度不低于0.8m。

试验环境要求：

除特殊规定外，试验环境要求如下：

气温(-20~40)℃；

环境光照强度不小于1000Lux的白天，并且没有强烈的阴影，确保试验车辆不朝向直射阳光；c)风速不大于8m/s

能见度不小于1km；

试验开始时记录试验环境信息：气温，路面温度、风速及方向、照度。对试验环境有特殊要求的试验项目，由相应试验方法规定。

系统工作模式要求：

工作模式B1：试验样件正常电气连接，所有功能正常运行，需要外接显示设备。

试验方法

系统试验

系统启动时间

冷车启动，从系统上电到全景视图清晰显示的时间：系统正常上电并开启计时器，查看从上电开始到输出全景视图的时间间隔。

验收标准：系统启动时间不超过20s。

系统延迟时间

1:LED光源

2-系统显示器

5-光电探测器

2-系统摄像头

4-观点探测器

6-多通道示波器

图1系统延迟时间

在每个摄像