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本申请涉及一种无人机自动起落控制方法、系统、终端及介质，其方法包括获取触发指令；基于触发指令，输出用于控制预设的停机坪以设定频率发送本地无线信号的控制信号；判断预设无人机是否获取到本地无线信号；若是，则发送反馈信号至预设停机坪；基于反馈信号，获取预设的停机坪的作业状态；若作业状态为可用状态，则执行着陆操作；着陆操作：获取停机坪的着陆区域的位置坐标；获取预设无人机的空中坐标；依据着陆区域的位置坐标及空中坐标生成着陆方案；将着陆方案发送至无人机并控制无人机执行该着陆方案。本申请具有方便无人机的起落管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114489139 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210119330.7
(22)申请日 2022.02.08
(71)申请人 浙江极客桥智能装备股份有限公司
地址
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