HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据实车测试中实车的位姿参数设置HIL仿真测试中仿真车辆的位姿，根据实车测试中摄像头的位姿参数设置HIL仿真测试中摄像头的位姿，使得实车测试和仿真测试中车辆和摄像头的位姿相同，摄像头拍摄的角度完全相同；获取实车测试中摄像头拍摄的真实视野图片和HIL仿真测试中摄像头拍摄的仿真视野图片；重叠真实视野图片和仿真视野图片，根据真实视野图片和仿真视野图片中道路场景的重叠度调整HIL仿真测试中摄像头的位姿，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114494439 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210099351.7 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人襄阳达安汽车检测中心有限公司地址