一种机器人手势遥操作方法及相关装置.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种机器人手势遥操作方法及相关装置.pdf

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本申请实施例公开了一种机器人手势遥操作方法，包括：采集用户的手势图像信息；根据所述手势图像信息得到手势方框信息、手势三维位置信息、手势置信度和手势姿态信息；通过所述手势图像信息估计出关键点中心信息和手势方向信息；根据所述手势方框信息、所述手势置信度和所述关键点中心信息得到手势类别信息，所述手势类别信息表示所述用户的手的左右类别；通过第一目标手势信息控制机器人的机械手动作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114495273 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210081710.6 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人香港中文大学（深圳