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一种码垛机器人控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-09 发布于四川
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一种码垛机器人控制系统.pdf

    本发明属于仓储物流技术领域，具体为一种码垛机器人控制系统，本发明的发明点是通过平滑机架与录入机相互配合运动，进而实现对于不同尺寸与不同形状货物的精准抓取与搬运，进一步实现对于货物的保护，进而实现对于不同形状货物的精准识别与对于货物的信息进行录入电脑，进一步实现减少了后续的人工操作，进而保证了工作的效率，本发明内设有左右摆动的摆动连杆，进而带动平滑机架与录入机相互配合运动，进而实现对于不同尺寸与不同形状货物的精准抓取与搬运，进一步实现对于货物的保护，进而实现对于不同形状货物的精准识别与对于货物的信

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116062487 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310169931.3 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人 安徽凌宇机器人技术有限公司 地址

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