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本发明涉及一种玩具机器人及其移动方法和芯片，通过确定目标物，并获取所述玩具机器人与所述目标物之间的初始位置信息，获取目标物体的位姿信息作为第一位姿信息，以及获取所述玩具机器人的当前位姿信息作为第二位姿信息，其中，所述位姿信息包括距离矢量和方位矢量，根据所述初始位置信息、所述第一位姿信息以及所述第二位姿信息确定移动速度矢量和运动方位矢量，根据所述移动速度矢量以及运动方位矢量执行移动与转向操作，以使玩具机器人跟随着目标物体移动，以增强玩具机器人的智能化，提升玩具机器人的实用性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112742038 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
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