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一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人.pdf

    本发明实施例提供了一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人控制方法包括：在目标机器人按照预定任务所对应的预定路线移动时，基于所采集到的声音信息，确定满足预设声音条件的第一区域和不满足所述预设声音条件的第二区域；在确定出所述第一区域时，所述目标机器人按照所述预定路线继续移动；在确定出所述第二区域时，所述目标机器人执行所述预定任务；在所述目标机器人按照所述预定路线移动结束后，若存在未执行所述预定任务的剩余区域，则针对所述剩余区域执行所述预定任务。与现有技术相比，应用本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516061 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210181210.X (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 杭州萤石软件有限公司 地址 310

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