原创力文档- 1
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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及一种夹持装置、清洗设备和夹持方法，其中，夹持装置包括定位组件(10)、测量装置(20)、夹持机构(30)和控制装置，定位组件(10)用于将待夹持件定位于预设位置，测量装置(20)用于测量待夹持件的长度，夹持机构(30)包括夹板(31)和夹持组件(32)，夹持组件(32)相对于夹板(31)可动，待夹持件被夹持于夹板(31)和夹持组件(32)之间，控制装置与测量装置(20)和夹持组件(32)信号连接，控制装置根据测量装置(20)的测量结果对夹持组件(32)的运动距离进行控制。本发明通过测量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114515876 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210299556.X
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司
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