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本发明公开了一种纸箱包装用的工业机器人,属于机器人技术领域,包括机械臂和输送带,机械臂上安装有安装座,安装座上通过可伸缩的连接机构安装有固定架,固定架可在连接机构上滑动,固定架上安装有用于吸附输纸箱的吸盘;当固定架用于吸附输送带上的纸箱时,固定架的长度方向与输送带的输送方向保持一致,固定架可沿着其长度方向滑动,固定架的移动速度和纸箱的移动速度相同。本发明在抓取的过程中,可保证纸箱仍处于输送状态,并且抓取装置与纸箱相对静止,纸箱在不停止输送的状态下,可大大降低抓取所浪费的时间,提高工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114523490 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210338378.7
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 徐州金缘包装材料有限公司
地址 2
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