高精地图轨迹采集的质控方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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高精地图轨迹采集的质控方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本公开提供了一种高精地图轨迹采集的质控方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、地图导航、智能交通技术领域。该方法包括：在高精地图采集的轨迹中，获取当前轨迹及所在道路上的其他轨迹；根据所述当前轨迹上的点与对应所述其他轨迹上的点之间的高程差，确定所述当前轨迹是否存在异常；若所述当前轨迹存在异常，则在所述采集的轨迹中过滤掉所述当前轨迹，停止输出所述当前轨迹至所述高精地图的生产。本公开技术方案能够快速识别出异常轨迹，降低了精度异常的风险，提高了外业数据的精度，避免将异

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114528362 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210141707.9 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址 1