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一种室内外无缝定位系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种室内外无缝定位系统及方法.pdf

    本发明涉及一种室内外无缝定位系统及方法。该系统中BDS天线和UWB天线设置在IMU坐标系的z轴的不同位置；BDS天线与BDS板卡连接；BDS板卡用于处理BDS天线接收到的BDS卫星B1I、B1C、B3I频率播发的测距信息和BDSB2b频率播发的实时精密轨道/钟差改正数；UWB天线与UWB芯片连接；UBDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计均与ARM处理器连接；ARM处理器用于进行BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计采集的数据的时间同步和数据融合；ARM处理器还与通讯模组连接

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518587 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210148504.2 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 中国地质大学（北京） 地址 100

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