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一种基于红外双目结构光的道路检测方法与系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于红外双目结构光的道路检测方法与系统.pdf

    本发明涉及道路检测与养护领域，具体公开了一种基于红外双目结构光的道路检测方法与系统，所述系统包括数据采集模块，用于基于双目结构光3D成像技术的深度相机，同步采集路面的RGB图像和点云图像，生成场景信息数据；控制处理模块，用于从所述场景信息数据中识别并标记车辙和拥包，识别出路面所在区域，并提取出对应的点云数据，基于三维点云目标检测算法，识别路面点云中的车辙和拥包，获取尺寸数据；数据存储模块，用于将识别到的车辙数据和拥包数据上传到云端服务器，存储于数据库中。本发明提到的方法和系统可让维修人员快速、及

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519732 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210145829.5 G06V 10/774 (2022.01)

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